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单片机 步进电机

你说的是步进电机是2相步进的电机吗? 脉冲信号就是像流水灯差不多的,用两个口 例如:用到P1^0和P1^1 先把P10制低电平,P11制高电平 延时一段时间后 然后P10制高电平 P11制低电平 如此循环 看程序: #include "reg52.h" sbit P10=P1^0; sbit P1...

ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片,主要是匹配电机所需的电流。 由于是四相电机,步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲,所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态(P15应该是不需要的),具体的编码要看电机的拍数; 一旦明白...

用单片机同时是不可能的,当然,时间间隔小到可以接受,跑几个任务,那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时,用FPGA/CPLD是可以完成的。 话说回来,也许你的同时并不是说一定严格地同时工作,只是说一个单片机去控制四个步进电机,那就好办...

#include //51芯片管脚定义头文件 #include //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6...

你没有给出Go()程序,但可以看出应该是连续运转的.可以: 在调用运行程序中加入次数常数,就是调用1次运行程序给出多少脉冲数. 试试吧

不要使用89C52或者51,用12C5A60S2或其他1T单片机,因为89C51控制2个,速度跟不上,指令执行较慢 用2个定时器,在定时器中断种处理 步进电机有4相的,2相的,等,4线的,6线的,5线的等,控制起来,只有5线跟别人不怎么相同,但却是最简单的,4线...

时间要求准确一点的话,用单片机的定时器实现定时4S,定时时间到后产生中断,停止步进电机,同时再定时2S,定时时间到后产生中断,运行步进电机。要求不高的话直接软件延时即可。

步进电机驱动器一般接受的控制信号为: 1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲 2、pulse+dir,即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过DIP开关选择采用哪种方式。 如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个IO口发控制信号就OK了,哪种方...

要通过步进电机驱动模块来连接,单片机IO不足以驱动电机,如果是小型的4相5线步进电机的话可以用ULN2003驱动用到4个IO,如果是大功率的步进电机的话需要大功率的驱动模块这时控制方式也会改变(通过脉冲控制)。

接线不对吧,控制一个电机就需要四根控制线也就是说outa,outb,outc,outd只能控制一个电机,不可能控制两个电机。 假设用P0.0~P0.3控制步进电机 #include #define uchar unsigned char uchar step[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09} s...

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