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单片机 步进电机

用单片机同时是不可能的,当然,时间间隔小到可以接受,跑几个任务,那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时,用FPGA/CPLD是可以完成的。 话说回来,也许你的同时并不是说一定严格地同时工作,只是说一个单片机去控制四个步进电机,那就好办...

脉冲其实就是高低电平的组合。 任意一个IO口都可以实现。给某一引脚写1,输出高电平,写0则输出低电平。 单片机,全称单片微型计算机(英语:Single-Chip Microcomputer),又称微控制器(Microcontroller),是把中央处理器、存储器、定时/计数...

时间要求准确一点的话,用单片机的定时器实现定时4S,定时时间到后产生中断,停止步进电机,同时再定时2S,定时时间到后产生中断,运行步进电机。要求不高的话直接软件延时即可。

#include //51芯片管脚定义头文件 #include //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6...

首先纠正你的几个错误: 1、clockWise[] 最后一拍错了吧,0x0d 改成 0x09 才对; 2、DC_motor_run() 里面的while(1){;} 去掉,否则步进电机怎么转; 3、step_motor1_counterclockwise() 中的 P1=clockWise[8-b]; 改成 P1=clockWise[7-b]; 才对,...

你没有给出Go()程序,但可以看出应该是连续运转的.可以: 在调用运行程序中加入次数常数,就是调用1次运行程序给出多少脉冲数. 试试吧

两个。需要同时控制。 用两个全局变量控制正反转,两个定时器中断分别控制两个电机,或用一个定时器产生一个时间单位,用两个变量计数分别控制两个电机转速。 在proteus中,用80C51单片机怎么控制四线二相步进电机: 1、在proteus中需要修改步进...

你说的是步进电机是2相步进的电机吗? 脉冲信号就是像流水灯差不多的,用两个口 例如:用到P1^0和P1^1 先把P10制低电平,P11制高电平 延时一段时间后 然后P10制高电平 P11制低电平 如此循环 看程序: #include "reg52.h" sbit P10=P1^0; sbit P1...

接线不对吧,控制一个电机就需要四根控制线也就是说outa,outb,outc,outd只能控制一个电机,不可能控制两个电机。 假设用P0.0~P0.3控制步进电机 #include #define uchar unsigned char uchar step[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09} s...

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit KEY1 = P3^2; //步进电机逆时针方向转 sbit KEY2 = P3^3; //步进电机顺时针方向转 sbit KEY3 = P3^4; //步进电机调速 uchar step = 0; bit AB_flag = 0; unsigned char co...

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